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走心機全程是走心式數控車床，屬于精密加工設備，可同時一次完成車、銑、鏜、鉆、攻、雕刻等復合加工，主要用于精密五金和軸類異型非標件的批量加工。
　　走心機的主軸系統是其重要的子系統，包含樂主軸、軸承、刀柄、刀具等零部件。直接影響工件的加工精度、表面粗糙度和生產率，因此圍繞主軸系統的動力學設計與分析，受到了企業界及學者的廣泛關注。近年來以高速加工為特點的高檔走心機需求量與日俱增，因而主軸系統的動態設計就顯得更加重要了，良好的主軸系統動力學性能主要體現在高剛度、振動小、變形小、噪聲低，也就是要具有優越的抵抗受迫振動和自激振動的能力。
　　走心機的可靠性技術包括可靠性設計、可靠性試驗、可靠性增長和可靠性評價等內容。可靠性評價技術對了解機床的可靠性水平具有重要的現實意義。

　　創建主軸系統的動力學模型；分析確定表征主軸系統動力學性能的各種參數；對主軸系統動力學性能進行評價與預估；設計調整影響主軸系統動力學性能的各種要素，即實施優化設計。長期以來，學者們在不斷探索與實踐中，圍繞數控機床的主軸系統，提出了多種動力學分析方法。主要包括有限元法、傳遞矩陣法、阻抗耦合法、實驗分析法等。
　　表征主軸系統動力學特性的參數主軸系統的動力學特性是一個廣義的概念，泛指與主軸系統抗振性、穩定性相關的所有性能指標。
　　阻抗耦合子結構分析法的基本思想是：以主軸刀柄刀具所組成的裝配體為研究對象，將主軸系統分為若干子結構；每個子結構都過有限元法或相關梁理論，求出子結構端點的頻響函數；利用平衡及相容性條件，將各子結構進行耦合，然后建立起整個裝配體的頻響函數矩陣。
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